Люди — главные жители Вестероса и Эссоса. В Вестерос вторгались разные народы, такие как: Первые Люди, Андалы и Ройнары. Из-за этого в Вестеросе люди внешне немного отличаются. Например, явными потомками Андалов являются златовласые Ланнистеры, а Старки относятся к Первым Людям. Мартеллы являются наполовину ройнарами.
Великаны — древняя раса, представители которой жили в Вестеросе до появления Первых Людей. Как и Дети Леса, со временем они ушли на дальний Север, а после оказались по ту сторону Стены. В Семи Королевствах считается, что великаны прекратили своё существование, но они ещё обитают на крайнем Севере континента, и даже взаимодействуют там с представителями людей, одичалыми. Великаны разумные существа, они говорят на древнем языке.
Дети Леса — первый из известных народов Вестероса. Легендарные обитатели эпохи Зари, предшествующей появлению первых королей и королевств. Никто не знает, были ли они людьми в полном смысле этого слова или не были. Долгое время воевали с Первыми Людьми, после заключили с ними пакт. Впоследствии ушли за стену. Как и великаны, считаются вымершими.
Иные — полулегендарные чудовищные создания, обитающие на севере далеко за Стеной. Это зловещие существа, связанные с холодом, ночью и долгой зимой; подобно людям, они носят доспехи и искусно сражаются мечами, но после смерти тают и превращаются в пар. Цели Иных не ясны, но они убивают все живое и обращают убитых людей и животных в упырей. Если верить сказкам, они ездят верхом на гигантских ледяных пауках и питаются кровью. Никто не видел Иных в Семи королевствах уже больше восьми тысяч лет, со времен Долгой Ночи.